（1）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，条件是选用铜线要优异的资料。

（2）充磁需求有必定技术含量，一般为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有窍门，除了需获悉原有马达的磁强，还需求了解散布状况，一起形状要有确保，在挑选原料方面相同要害，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思考。

（3）编码器替换与修理是伺服电机修理中检测技术含量的当地，究竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格局。前期增量型商品的能够互般配换，但新一代商品现已构成各自不一样的内部标准，不一样厂家具有不一样的标准形式，加上脉冲密度过大，别的编码器的对位有不一样的算法，使各个品牌商品缺少了共用性，形成修理的难度加大。