下面是我们在伺服马达维修时碰到的常见现象报警总结，希望对使用伺服马达的用户有所帮助。

一、伺服马达维修—过载报警A04

1、伺服马达的配线有误或配线有漏

(1) 马达U、V、W相线接错

(2) 伺服马达侧连接器的插入是否不良

2、伺服驱动器与马达的型号不匹配

检查驱动器型号和马达型号，匹配适合的驱动器或马达

3、机械负载大幅度超过马达额定转矩，监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大

(1) 下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量马达

(2) 机械磨损较大或卡死，解决机械问题

4、如果是抱闸伺服马达，马达的抱闸为松开

(1) 抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路

(2) 抱闸线圈烧坏

二、伺服马达维修—编码器报警A10 、A11

1、编码器接头接触不良或没有插

检查插头，重新接好

2、编码器电缆损坏

检查电缆有误损坏

3、马达编码器硬件损坏

无法修复，需要维修。避免方法：安装马达时，不可用力敲击马达轴或编码器部件

三、伺服马达维修—过流报警A12

1、伺服驱动器与伺服马达间的配线有误或短路

检查配线，进行正确配线

四、伺服马达维修—上电驱动无现实或只显示'bb'马达不运行

1、上电驱动无显示

接线错误，控制板未得电，即L1C、L2C未得电

2、显示bb马达不运行

(1) 伺服没有使能

给伺服使能信号

(2) 驱动没有得电

接线错误，驱动板未得电，即L1、L2、L3未得电