FANUC主轴驱动系统故障维修案例：
机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警
故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。
分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：
1)交流电源输出阻抗过高。
2)逆变晶体管模块不良。
3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。
4)浪涌吸收器或电容器不良。
针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。

　　 东莞市卓特电子科技有限公司(原身为东莞市方联电子科技有限公司)成立于2005年4月，主要从事PCB数控钻、锣机技术服务及其配件销售，其工程师具有多年的钻、锣机维修经验，专注于电源板维修、变频器维修、伺服马达维修、数控钻维修、V-CUT机维修、PLC卡维修等。

　　 公司具有各类板卡和Spindle维修的检测设备，同时致力于世界各著名品牌电子元器件的经营，PCB耗材，PCB周边耗材销售，积累了丰富的销售经验和广泛的销售渠道。全力为广大客户提供最优质服务。