伺服马达维修换向器换向的时候会产生火花，使伺服电机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电机，特别是鼠笼式感应电机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电机输出功率可比直流电机提高10﹪～70﹪，此外，交流电机的容量可比直流电机造得大，达到更高的电压和转速。

现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动器，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。