PLC模组对步进电机的控制随着频率要求的不同可以选择不同的方法。当步进电机转速要求较低(1KHZ以下)时，可以利用PLC模组中的定时器、计数器，利用控制软件设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器.当步进电机转速要求较高(20KHZ以下)时，可以利用PLC内部的高速处理指令PLSY(脉冲输人)或PLSR(带加减速脉冲输出)进行中断处理.当步进电机转速要求很高(100KHZ以下)，运动机构的位置要求较高，并需要回零、限位、点动控制等伺服劝能时，可以利用PLC内置式脉冲输出功能的定位指令(ABS, ZRN, PLSV, DRVI, DRVA等)，或PLC运动控制模块FX2N 1PG,Fx2n-10GM(内有微处理器)实现控制。FX2N-1PG是脉冲输出模块，可控制1个轴定位，输出脉冲为100KHZ, FX2N 10GM是单轴定位模块，可以脱离PLC独立工作，最大脉冲输出频率为200KHZ,

　　宽带砂光机升降台除需要精确定位(精度达到0.1mm)外，还需要回零、限位、点动控制等功能，利用PLC内置式脉冲输出的定位指令能满足控制要求，但编程复杂，PLC模组必须选择晶体管输出方式，其价格高于继电器输出方式，且只能带直流负载，驱动负载的能力较弱(小于500mA )，而继电器翰出方式的PLC价格低，带负载的能力较强(可达2A)，且既可带直流负载，又可带交流负载.FX2N-IPG为FX系列PLC的专用运动控制模块.设置控制参数方便，编程简单，具有独立的微处理器，处理速度决且少占用PLC内部资源，节约了PLC输出点数，PLC可选择继电器输出方式，驱动负载的能力强.故本设计选用FX2N-1PG脉冲输出模块实现升降台的定位功能。

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