schmoll机伺服板维修中的伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS 880系统的1364伺服报警；STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常。
   schmoll机伺服板维修中常见的三种故障问题：
1.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
2.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
3.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
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